کسبوکار
هوش مصنوعی و رباتیک: مسابقهٔ AMD Open Robotics Hackathon در توکیو
در این مقاله، جزئیات هیجانانگیز مسابقهٔ AMD Open Robotics Hackathon را میآوریم؛ چه کسانی میتوانند شرکت کنند و چه فرصتهای هوش مصنوعی پیش روست.
پژوهش
ربات پزشکی هوش مصنوعی: از شبیهسازی تا نحوه مستقر شدن
چرا ربات پزشکی مجهز به هوش مصنوعی از شبیهسازی در گیموکس تا مستقر شدن در عمارتها میتواند درمانهای سریع، دقیق و بهینه بگه؟ راهکار عملی نجاتکننده در این مقاله بررسی شد.
پژوهش
ساخت ربات پزشکی: از شبیهسازی تا استقرار با NVIDIA Isaac هوش مصنوعی
این مقاله بهصورت گامبهگام مسیر ساخت ربات پزشکی را از شبیهسازی مجازی تا استقرار واقعی با NVIDIA Isaac در SO-ARM توضیح میدهد و آموزشهای عملی.
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: انتشار LeRobot v0.4.0 با امکانات جدید
LeRobot v0.4.0 در رباتیک متنباز، امکاناتی چون Datasets v3.0، مدلهای VLA PI0.5 و GR00T N1.5، و پشتیبانی از شبیهسازی LIBERO و Meta‑World را معرفی میکند.
پژوهش
LeRobotDataset v3.0: دیتاست بزرگپیکربندی جدید برای هوش مصنوعی اعلام شد
معرفی نسخه 3.0 LeRobotDataset، یک فرمت نوین برای ذخیرهسازی و دسترسی به میلیونها لذت روباتیک با استفاده از فایلهای چند قسمتی و دسترسی استریمینگ، سرعت بخشیدن به توسعه مدلهای هوش مصنوعی.
مدلها
هوش مصنوعی در رباتیک: نهاییسازی مدل Isaac GR00T N1.5 برای LeRobot SO‑101
نویسنده NVIDIA مدل رباتیک Isaac GR00T N1.5 را برای دستگیرچاپ LeRobot SO‑101 آموزش داد و برای بحث در Hugging Face منتشر کرد.
کسبوکار
SmolVLA: هوش مصنوعی شیفته چشمانداز-زبان-عمل، مدل کم حجم و قدرتمند
مدل SmolVLA، یک مدل چشمانداز-زبان-عمل کوچک (450M پارامتر) که با دادههای جامعهی Lerobot در هوش مصنوعی روباتیک آموزش دیده و بر روی سختافزار مصرفکننده قابل اجرا است
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: دیتاست LeRobot، درستگویی جدید روباتیک
دانشگاه LeRobot با ایجاد دیتاست گسترده و منسجم، پایهریزی میکند تا روباتها با مدلهای هوش مصنوعی در محیطهای جدید و اشیای ناشناخته عملکرد مطلوبی داشته باشند.
اخبار
هوش مصنوعی فیزیکی: معرفی مدلهای متنباز جدید انویدیا در GTC 2025
انویدیا در کنفرانس GTC 2025 مدلهای متنباز تازهای برای هوش مصنوعی فیزیکی شامل Cosmos Transfer، دیتاست اختصاصی و Isaac GR00T N1 را معرفی کرد.