مدل‌های قدرت‌مند VLA در LeRobot v0.4.0
نسخه جدید LeRobot با معرفی مدل‌های VLA PI0.5 و GR00T N1.5، امکاناتی پیشرفته برای ساخت ربات‌های هوشمند در اختیار جامعه متن‌باز می‌گذارد.
- PI0.5: مدل چندگانه با پیچیدگی کمتر برای مدل‌سازی سریع
- GR00T N1.5: نسخه‌های گسترش‌پذیر برای وظایف پیچیده مکانیکی
Datasets v3.0 و ابزارهای ویرایش
Dockets v3.0 در LeRobot امکاناتی نوین مانند ابزارهای ویرایش داده، ادغام چندین منبع و سهولت در استفاده برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگان را فراهم کرده است. همچنین امکان ویرایش به‌صورت تعاملی در محیط فضای کار فراهم شده است.
پشتیبانی از شبیه‌سازی و چند-GPU training
به‌روزرسانی در LeRobot اکنون همگام با شبیه‌سازی‌های LIBERO و Meta‑World عمل می‌کند و آموزش چند-GPU را ساده‌تر می‌کند، که باعث کاهش زمان توسعه و تست می‌شود. همچنین، یک سیستم پلاگین جدید برای ادغام آسان سخت‌افزارهای مختلف معرفی شد.
پرسش‌های پرتکرار
چگونه می‌توانم از مدل‌های PI0.5 در پروژه‌ام استفاده کنم؟
در مستندات LeRobot، ما یک مثال گام به گام برای بارگذاری مدل PI0.5 و استفاده در محیط توسعه‌ی خود ارائه کرده‌ایم. ابتدا باید کتابخانه‌ی 'transformers' را نصب کنید، سپس مدل را با استفاده از کد زیر بارگذاری کنید: ```python from transformers import AutoModel model = AutoModel.from_pretrained("lerobot/PI0.5") ``` با این کار می‌توانید مدل را در برنامه‌ی خود فراخوانی کنید.
چه قابلیت‌هایی در Datasets v3.0 وجود دارد؟
Datasets v3.0 امکاناتی همچون ویرایش تعاملی داده، ادغام چندین منبع به‌صورت ساده، و پشتیبانی از فرمت‌های جدید برای شبیه‌سازی را در بر دارد. همچنین، یک API ساده برای بارگذاری و به‌روزرسانی دیتاست‌ها فراهم شده است که به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد داده‌های خود را بدون نیاز به راه‌اندازی مجدد مدل، به‌روزرسانی کنند.
