انویدیا در کنفرانس سالانه GTC 2025 از سه محصول متن‌باز تازه برای شتاب‌بخشی به توسعه هوش مصنوعی فیزیکی رونمایی کرد. این انتشارها با هدف دموکراتیک‌سازی هوش مصنوعی و ارائه ابزارهای قدرتمند به توسعه‌دهندگان رباتیک و خودروهای خودران طراحی شده‌اند.
Cosmos Transfer؛ مدل بنیادین جهان با کنترل چندگانه
Cosmos Transfer جدیدترین عضو خانواده مدل‌های بنیادین جهان (World Foundation Models) انویدیا است. این مدل با ارائه کنترل‌های چندگانه، دقت و انعطاف‌پذیری بالایی در تولید و تغییر سناریوهای ویدیویی برای آموزش سیستم‌های فیزیکی فراهم می‌کند. توسعه‌دهندگان می‌توانند از این مدل برای شبیه‌سازی شرایط مختلف و بهبود عملکرد ربات‌ها و خودروهای خودران استفاده کنند.
دیتاست متن‌باز برای توسعه‌دهندگان هوش مصنوعی فیزیکی
انویدیا همچنین یک مجموعه‌داده (دیتاست) بسیار گزینش‌شده برای هوش مصنوعی فیزیکی منتشر کرده است. این دیتاست قرار است فرآیند آموزش را برای مدل‌های رباتیک ساده‌تر و کارآمدتر کند. برخی از ویژگی‌های این دیتاست عبارت‌اند از:
- دسترسی باز برای محققان و توسعه‌دهندگان
- طراحی‌شده برای کاربردهای رباتیک و خودروهای خودران
- کاهش نیاز به جمع‌آوری داده‌های پرهزینه و زمان‌بر
Isaac GR00T N1؛ نخستین مدل باز برای استدلال ربات‌های انسان‌نما
سومین انتشار مهم، مدل Isaac GR00T N1 است که به عنوان نخستین مدل باز برای استدلال عمومی ربات‌های انسان‌نما معرفی شد. این مدل قابلیت درک محیط و اجرای کارهای پیچیده دستکاری اشیا را دارد و با ارائه به‌صورت متن‌باز، دسترسی توسعه‌دهندگان به فناوری‌های پیشرفته رباتیک را تسهیل می‌کند.
جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده
ترکیب Cosmos Transfer، دیتاست منتخب و Isaac GR00T N1 نشان می‌دهد انویدیا به دنبال ایجاد زیرساخت باز و مشارکتی برای هوش مصنوعی فیزیکی است. این گام‌ها می‌توانند تحولی در حوزه رباتیک، خودروهای خودران و شبیه‌سازی‌های فیزیکی ایجاد کنند و مسیر توسعه را برای جامعه جهانی محققان هموار سازند.
پرسش‌های پرتکرار
Cosmos Transfer چیست؟
Cosmos Transfer جدیدترین مدل بنیادین جهان انویدیا با کنترل‌های چندگانه است که برای تولید و تغییر ویدیوهای آموزشی سیستم‌های فیزیکی مانند ربات‌ها و خودروهای خودران به کار می‌رود.
Isaac GR00T N1 چه کاربردی دارد؟
Isaac GR00T N1 نخستین مدل باز برای استدلال ربات‌های انسان‌نما است که به آن‌ها کمک می‌کند محیط خود را درک کرده و کارهایی مانند جابه‌جایی اشیا را انجام دهند.
