اخبار
از Hugging Face تا ربات فیزیکی؛ یکپارچهسازی هوش مصنوعی با Strands و LeRobot
با راهکار جدید آمازون، دادههای آموزشی رباتها از Hugging Face مستقیماً به ربات فیزیکی منتقل میشود و فرآیند آموزش و استقرار بهطور یکپارچه انجام میشود.
پژوهش
حافظه فضایی جدید MIT؛ آیا هوش مصنوعی محل کلیدهای شما را میداند؟
محققان MIT یک سیستم حافظه بلندمدت برای رباتها ساختهاند که با ترکیب نقشههای پیشرفته و توصیفهای غنی از محیط، امکان پاسخگویی به پرسشهای پیچیده درباره اشیای محیط را فراهم میکند.
پژوهش
هوش مصنوعی + رباتگیها: راهی بیخطری برای جلوگیری از ازدحام در اردوهای رباتیک
تحقیق هاروارد نشان داد افزودن اندکی تصادفگرایی به حرکت رباتها، جلوی تداخلهای ازدحامی را میگیرد و کارایی سیستم را در فضاهای محدود بهبود میبخشد.
پژوهش
رکورد کاهش ۱۰۰ برابری مصرف انرژی هوش مصنوعی با دقت بالاتر
پژوهشگران با ترکیب شبکههای عصبی و استدلال نمادین، سامانهای ساختهاند که مصرف انرژی هوش مصنوعی را تا ۱۰۰ برابر کاهش میدهد و در عین حال دقت آن را افزایش میدهد.
پژوهش
رباتهای DNA و هوش مصنوعی؛ دارورسانی دقیق و شکار ویروسها در بدن
دانشمندان با الهام از علوم رباتیک و تکنیکهای فولدینگ DNA، ماشینهای میکروسکوپی ساختهاند که میتوانند دارو را مستقیم به سلول بیمار برسانند و ویروسها را شکار کنند.
پژوهش
هوش مصنوعی بهینهسازی بینجامد LeRobot v0.5.0، بستری نسل جدید رباتیک
نسخه جدید LeRobot 0.5.0، یک بستر متنباز هوش مصنوعی و رباتیک، امکاناتی چون رباتهای نوآور، سیاستهای پیشرفته، دیتاستهای سریع، محیطهای شبیهسازی مستقیماً از هاب را به همراه دارد.
سختافزار
هوش مصنوعی رباتیک بر پردازنده i.MX 95: ضبط داده، آموزش VLA و بهینهسازی در دستگاههای اندماخته
پلتفرم i.MX 95 توسط NXP همراه با Hugging Face، مجموعهداده را با روشهای استاندارد ضبط، VLA را با تکنیکهای جراحی کوچک بهینه و بر روی دستگاههای تعبیهشده اجرا میکند. محققان بر بهینهسازی حافظه و دستورات زمان واقعی تأکید میکنند.
اخبار
پیشرفت هوش مصنوعی در رباتها؛ لبخوانی و عبور از درهٔ وحشت
ربات جدید محققان دانشگاه کلمبیا با یادگیری حرکات لب از روی ویدیوهای یوتیوب، به گفتار و آواز واقعی دست یافته و گامی بلند برای عبور از 'درهٔ وحشت' برداشته است.
مدلها
NVIDIA Cosmos Reason 2؛ گام بزرگ هوش مصنوعی برای درک فیزیکی جهان
Cosmos Reason 2 جدیدترین مدل منبعباز انویدیا برای هوش مصنوعی فیزیکی است که با استدلال گامبهگام، دقت بالاتری در درک تصویر و محیط به رباتها میدهد.