بازگشت به چت هما هما وبلاگ
اخبار زنده هوش مصنوعی
۱۴۸ خبر
پژوهش ساخت ربات پزشکی: از شبیه‌سازی تا استقرار با NVIDIA Isaac هوش مصنوعی این مقاله به‌صورت گام‌به‌گام مسیر ساخت ربات پزشکی را از شبیه‌سازی مجازی تا استقرار واقعی با NVIDIA Isaac در SO-ARM توضیح می‌دهد و آموزش‌های عملی. پژوهش هوش مصنوعی در رباتیک: انتشار LeRobot v0.4.0 با امکانات جدید LeRobot v0.4.0 در رباتیک متن‌باز، امکاناتی چون Datasets v3.0، مدل‌های VLA PI0.5 و GR00T N1.5، و پشتیبانی از شبیه‌سازی LIBERO و Meta‑World را معرفی می‌کند. پژوهش LeRobotDataset v3.0: دیتاست بزرگ‌پیکربندی جدید برای هوش مصنوعی اعلام شد معرفی نسخه 3.0 LeRobotDataset، یک فرمت نوین برای ذخیره‌سازی و دسترسی به میلیون‌ها لذت روباتیک با استفاده از فایل‌های چند قسمتی و دسترسی استریمینگ، سرعت بخشیدن به توسعه مدل‌های هوش مصنوعی. محصولات هوش مصنوعی با Reachy Mini: ربات متن باز برای آموزش ساده و سرگرم‌کننده رتیبی‌تر در حوزهٔ هوش مصنوعی: Reachy Mini، یک ربات متن باز کوچک و قدرتمند برای آموزش، تحقیق و پروژه‌های خلاقانه‌ی کودکان و توسعه‌دهندگان. مدل‌ها هوش مصنوعی در رباتیک: نهایی‌سازی مدل Isaac GR00T N1.5 برای LeRobot SO‑101 نویسنده NVIDIA مدل رباتیک Isaac GR00T N1.5 را برای دست‌گیرچاپ LeRobot SO‑101 آموزش داد و برای بحث در Hugging Face منتشر کرد. کسب‌وکار SmolVLA: هوش مصنوعی شیفته چشم‌انداز-زبان-عمل، مدل کم حجم و قدرتمند مدل SmolVLA، یک مدل چشم‌انداز-زبان-عمل کوچک (450M پارامتر) که با داده‌های جامعه‌ی Lerobot در هوش مصنوعی روباتیک آموزش دیده و بر روی سخت‌افزار مصرف‌کننده قابل اجرا است پژوهش هوش مصنوعی در رباتیک: دیتاست LeRobot، درست‌گویی جدید روباتیک دانشگاه LeRobot با ایجاد دیتاست گسترده و منسجم، پایه‌ریزی می‌کند تا روبات‌ها با مدل‌های هوش مصنوعی در محیط‌های جدید و اشیای ناشناخته عملکرد مطلوبی داشته باشند. کسب‌وکار انقلاب هوش مصنوعی: از ربات‌های قصدمحور تا عوامل پیش‌قدم OpenAI مسیر جدیدی را در هوش مصنوعی ترسیم می‌کند: گذار از ربات‌های سنتی به عوامل هوشمند و پیش‌فعال. این تحول، تجربه کاربری و تعاملات تجاری را دگرگون خواهد کرد. اخبار هوش مصنوعی فیزیکی: معرفی مدل‌های متن‌باز جدید انویدیا در GTC 2025 انویدیا در کنفرانس GTC 2025 مدل‌های متن‌باز تازه‌ای برای هوش مصنوعی فیزیکی شامل Cosmos Transfer، دیتاست اختصاصی و Isaac GR00T N1 را معرفی کرد. اخبار مدل‌های رباتیک π0 و π0-FAST به Hugging Face رسیدند؛ انقلابی در کنترل ربات اکنون مدل‌های بنیادین رباتیک π0 و π0-FAST به LeRobot اضافه شدند؛ گامی بزرگ در کنترل عمومی ربات با رویکرد متن-دید-عمل در اکوسیستم Hugging Face.