پژوهش
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
We’re on a journey to advance and democratize artificial intelligence through open source and open science.
اخبار
از Hugging Face تا ربات فیزیکی؛ یکپارچهسازی هوش مصنوعی با Strands و LeRobot
با راهکار جدید آمازون، دادههای آموزشی رباتها از Hugging Face مستقیماً به ربات فیزیکی منتقل میشود و فرآیند آموزش و استقرار بهطور یکپارچه انجام میشود.
پژوهش
هوش مصنوعی بهینهسازی بینجامد LeRobot v0.5.0، بستری نسل جدید رباتیک
نسخه جدید LeRobot 0.5.0، یک بستر متنباز هوش مصنوعی و رباتیک، امکاناتی چون رباتهای نوآور، سیاستهای پیشرفته، دیتاستهای سریع، محیطهای شبیهسازی مستقیماً از هاب را به همراه دارد.
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: انتشار LeRobot v0.4.0 با امکانات جدید
LeRobot v0.4.0 در رباتیک متنباز، امکاناتی چون Datasets v3.0، مدلهای VLA PI0.5 و GR00T N1.5، و پشتیبانی از شبیهسازی LIBERO و Meta‑World را معرفی میکند.
پژوهش
LeRobotDataset v3.0: دیتاست بزرگپیکربندی جدید برای هوش مصنوعی اعلام شد
معرفی نسخه 3.0 LeRobotDataset، یک فرمت نوین برای ذخیرهسازی و دسترسی به میلیونها لذت روباتیک با استفاده از فایلهای چند قسمتی و دسترسی استریمینگ، سرعت بخشیدن به توسعه مدلهای هوش مصنوعی.
مدلها
هوش مصنوعی در رباتیک: نهاییسازی مدل Isaac GR00T N1.5 برای LeRobot SO‑101
نویسنده NVIDIA مدل رباتیک Isaac GR00T N1.5 را برای دستگیرچاپ LeRobot SO‑101 آموزش داد و برای بحث در Hugging Face منتشر کرد.
کسبوکار
SmolVLA: هوش مصنوعی شیفته چشمانداز-زبان-عمل، مدل کم حجم و قدرتمند
مدل SmolVLA، یک مدل چشمانداز-زبان-عمل کوچک (450M پارامتر) که با دادههای جامعهی Lerobot در هوش مصنوعی روباتیک آموزش دیده و بر روی سختافزار مصرفکننده قابل اجرا است
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: دیتاست LeRobot، درستگویی جدید روباتیک
دانشگاه LeRobot با ایجاد دیتاست گسترده و منسجم، پایهریزی میکند تا روباتها با مدلهای هوش مصنوعی در محیطهای جدید و اشیای ناشناخته عملکرد مطلوبی داشته باشند.
پژوهش
LeRobot به مدرسه رانندگی میرود: بزرگترین مجموعه داده خودران متنباز جهان
ما در مسیر پیشرفت و دموکراتیزه کردن هوش مصنوعی از طریق متنباز و علم آزاد هستیم.
اخبار
مدلهای رباتیک π0 و π0-FAST به Hugging Face رسیدند؛ انقلابی در کنترل ربات
اکنون مدلهای بنیادین رباتیک π0 و π0-FAST به LeRobot اضافه شدند؛ گامی بزرگ در کنترل عمومی ربات با رویکرد متن-دید-عمل در اکوسیستم Hugging Face.