اخبار
مدلهای رباتیک π0 و π0-FAST به Hugging Face رسیدند؛ انقلابی در کنترل ربات
اکنون مدلهای بنیادین رباتیک π0 و π0-FAST به LeRobot اضافه شدند؛ گامی بزرگ در کنترل عمومی ربات با رویکرد متن-دید-عمل در اکوسیستم Hugging Face.
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: کتابخانه Pollen‑Vision برای درک بصری بدون آموزش
کتابخانهی Pollen‑Vision، رابط یکپارچهای برای مدلهای Zero‑Shot در رباتیک، با هدف ارتقاء و آسانسازی دسترسی به هوش مصنوعی در محیطهای واقعی ارائه شد.
آموزش
چگونه Whisper را برای شناسایی صدا چندزبانه تنظیم کنیم؟
در این مقاله، گام به گام روش تنظیم دقیق مدل Whisper در Google Colab را معرفی میکنیم تا برای هر دیتاست چندزبانه ASR عملکردی بالا داشته باشید.
پژوهش
هوش مصنوعی در عمل: Advantage Actor Critic (A2C) و کاربردهایش
مزیت A2C در هوش مصنوعی: یادگیری تقویتی با کاهش واریانس، بهبود عملکرد رباتیک در PyBullet، آموزش عملی، بهینهسازی مدل و کاهش هزینه اجرا و بازدهی بیشتر.