پژوهش
هوش مصنوعی بهینهسازی بینجامد LeRobot v0.5.0، بستری نسل جدید رباتیک
نسخه جدید LeRobot 0.5.0، یک بستر متنباز هوش مصنوعی و رباتیک، امکاناتی چون رباتهای نوآور، سیاستهای پیشرفته، دیتاستهای سریع، محیطهای شبیهسازی مستقیماً از هاب را به همراه دارد.
پژوهش
هوش مصنوعی با Ulysses: پردازش میلیونها توکن در یک مدل
Ulysses با استفاده از موازیسازی توالی، امکان آموزش مدلهای زبان با هزاران میلیون توکن را فراهم میکند و جایگزینی مناسب برای Ring Attention است.
سختافزار
هوش مصنوعی رباتیک بر پردازنده i.MX 95: ضبط داده، آموزش VLA و بهینهسازی در دستگاههای اندماخته
پلتفرم i.MX 95 توسط NXP همراه با Hugging Face، مجموعهداده را با روشهای استاندارد ضبط، VLA را با تکنیکهای جراحی کوچک بهینه و بر روی دستگاههای تعبیهشده اجرا میکند. محققان بر بهینهسازی حافظه و دستورات زمان واقعی تأکید میکنند.