مدلها
هوش مصنوعی در رباتیک: نهاییسازی مدل Isaac GR00T N1.5 برای LeRobot SO‑101
نویسنده NVIDIA مدل رباتیک Isaac GR00T N1.5 را برای دستگیرچاپ LeRobot SO‑101 آموزش داد و برای بحث در Hugging Face منتشر کرد.
پژوهش
هوش مصنوعی در دسترس همه: همکاری NVIDIA و Hugging Face معرفی سرویس خوشهسازی آموزش
در روزگارد GTC پاریس، همکاری جدید هگینگ فیس و NVIDIA چرخاندن دسترسی به خوشههای گرافیک بالا را برای مراکز پژوهشی فراهم میکند. سرویس Training Cluster as a Service امکان آموزش مدلهای بنیادی در حوزههای مختلف را به همه میدهد.
پژوهش
کاهش زمان تولید متن با کش KV در مدل nanoVLM – هوش مصنوعی 2025
در این مقاله، مفصلترین تجربه ما از پیادهسازی کش کلید–مقدار (KV) صفر-زیر در کدهای گویا nanoVLM را بررسی میکنیم؛ سرعت تولید متن 38 ٪ ارتقا یافته و نکاتی آموزشی برای همه مدلهای تولیدی ارائه میدهیم.
کسبوکار
SmolVLA: هوش مصنوعی شیفته چشمانداز-زبان-عمل، مدل کم حجم و قدرتمند
مدل SmolVLA، یک مدل چشمانداز-زبان-عمل کوچک (450M پارامتر) که با دادههای جامعهی Lerobot در هوش مصنوعی روباتیک آموزش دیده و بر روی سختافزار مصرفکننده قابل اجرا است
پژوهش
هوش مصنوعی در Liger GRPO: تقویت TRL با بهینهسازی حافظه و مقیاسپذیری
در این خبر، Liger GRPO با کاهش مصرف حافظه ۴۰٪ و افزودن امکانات FSDP و PEFT، آموزش RL را برای مدلهای بزرگ بهینه میکند و به تسهیل مقیاسپذیری در چند گپ تبدیل میشود.
آموزش
نانوVLM: سادهترین راه برای آموزش مدل دید و زبان با هوش مصنوعی
نانوVLM کتابخانهٔ خالص پایتورچ برای ساخت مدلهای دید‑زبان ساده است، که امکان آموزش در کلاب رایگان و بدون پیچیدگی را فراهم میکند.
پژوهش
هوش مصنوعی در مدلهای دید و زبان: جدیدترین پیشرفتهای Hugging Face
پیشرفتهای اخیر در Vision Language Models توسط Hugging Face، تواناییهای جدیدی در درک تصاویر، متن و ویدئو ایجاد کرده و روند بازفراز Open Source را تسریع میکند.
پژوهش
هوش مصنوعی در رباتیک: دیتاست LeRobot، درستگویی جدید روباتیک
دانشگاه LeRobot با ایجاد دیتاست گسترده و منسجم، پایهریزی میکند تا روباتها با مدلهای هوش مصنوعی در محیطهای جدید و اشیای ناشناخته عملکرد مطلوبی داشته باشند.
پژوهش
PipelineRL از سرویسنوا: هوش مصنوعی در یادگیری تقویتی نوآورانه
PipelineRL با بهروزرسانی وزنهای در حین آموزش و معماری ماژولار، عملکردی مشابه Open-Reasoner-Zero را بهدنبال دارد.کد منبع در Hugging Face موجود است.