در تازه‌ترین دستاورد حوزه رباتیک، پژوهشگران کره‌ای با استفاده از ربات چهارپای RAIBO2 نشان دادند که ماشین‌های انسان‌ساز نیز می‌توانند استقامت بدنی انسان را در مسافت‌های طولانی به چالش بکشند. این ربات موفق شد مسیر کامل ماراتن سالانه سانگجو را به طول ۴۲.۲ کیلومتر، تنها با یک بار شارژ باتری، در زمان ۴ ساعت و ۱۹ دقیقه طی کند.
رکوردی تازه در تاریخ ربات‌های چهارپا
طبق گزارش منتشرشده در نشریه معتبر Nature، RAIBO2 نخستین ربات چهارپایی است که بدون توقف برای شارژ، از خط پایان یک ماراتن رسمی عبور کرده است. پیش از این، ربات‌های چهارپا در مسیرهای کوتاه آزمایشی عملکرد خوبی داشتند، اما چالش اصلی به استقامت انرژی و پایداری حرکتی در سطوح ناهموار برمی‌گشت.
چالش فنی: مدیریت انرژی در حرکت چهارپا
نکته حائز اهمیت در این موفقیت، مدیریت هوشمندانه انرژی است. سازندگان RAIBO2 با بهره‌گیری از الگوریتم‌های هوش مصنوعی، توانسته‌اند مصرف انرژی هر مفصل را بهینه کنند. مسیر ماراتن سانگجو شامل ناهمواری‌ها و دو شیب ۵۰ متری با زاویه ۱۰ درجه بود که این شرایط دشواری وظایف را دوچندان می‌کرد.
- ربات‌های چهارپا برای تحمل وزن بدن، به‌طور پیوسته از مفاصل خود انرژی مصرف می‌کنند؛
- تماس متناوب پا با زمین باعث اتلاف انرژی جنبشی می‌شود؛
- طراحی مسیر با شیب‌های ناهموار، فشار مضاعفی بر سامانه محرکه وارد می‌کند.
اهمیت این دستاورد برای آینده رباتیک
این رکورد نشان می‌دهد که ترکیب هوش مصنوعی و مهندسی مکانیک تا چه اندازه می‌تواند به خلق ماشین‌های خودمختار و کم‌مصرف منجر شود. چنین پیشرفتی می‌تواند در مأموریت‌های امدادی، حمل‌ونقل هوشمند و حتی اکتشافات فضایی کاربرد داشته باشد. به نظر می‌رسد عصر ربات‌های استقامتی تازه آغاز شده است.
پرسش‌های پرتکرار
چرا این دستاورد در حوزه رباتیک اهمیت دارد؟
این نخستین بار است که یک ربات چهارپا مسافت کامل ماراتن را تنها با یک بار شارژ طی می‌کند. این موفقیت نشان‌دهنده پیشرفت چشمگیر در بهینه‌سازی مصرف انرژی و پایداری حرکتی ربات‌هاست و می‌تواند زمینه‌ساز کاربردهای عملی در امداد، حمل‌ونقل و اکتشافات شود.
چالش اصلی ربات RAIBO2 در طول ماراتن چه بود؟
چالش اصلی مدیریت انرژی در مفاصل و کاهش اتلاف انرژی ناشی از تماس پا با زمین بود. همچنین ناهمواری‌های مسیر و شیب‌های ۱۰ درجه‌ای، فشار مضاعفی بر سامانه محرکه وارد می‌کرد که با کمک الگوریتم‌های هوش مصنوعی مدیریت شد.
